1999年4月，我公司一臺(tái)ED600T地下挖掘機(jī)在長(zhǎng)梁山隧道出碴施工中，由于隧道塌方使機(jī)器被砸，造成鏟斗裝料舉升時(shí)不能保持水平狀態(tài)，鏟斗的運(yùn)動(dòng)失去控制，致使石料撒落嚴(yán)重，不能正常裝碴。

　　1 .診斷、分析過程

　　為查找故障原因，我們先檢查了機(jī)器的外表被砸傷的部位并及時(shí)進(jìn)行了修復(fù)。然后，通過駕駛室內(nèi)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)顯示屏和微控制器觀察、檢查和調(diào)節(jié)了液壓系統(tǒng)中主要控制閥的壓力隨負(fù)載的變化值以及整個(gè)系統(tǒng)的壓力值，但沒有發(fā)現(xiàn)任何異常現(xiàn)象。最后，分析了該機(jī)液壓系統(tǒng)中的獨(dú)特裝置― 插裝閥的工作。插裝閥的一個(gè)功能是控制鏟斗的自動(dòng)調(diào)平動(dòng)作。鏟斗舉升過程中，鏟斗的角度通過液壓插裝閥組自動(dòng)調(diào)平控制的作用而不斷地得到修正，使之始終保持水平狀態(tài)，以免石料掉落。自動(dòng)調(diào)平功能是通過安裝在液壓缸內(nèi)的傳感器把位移信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給自動(dòng)調(diào)平控制模塊進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　自動(dòng)調(diào)平模塊的工作原理為：地下挖掘機(jī)上有兩個(gè)自動(dòng)調(diào)平模塊，一個(gè)模塊安裝在舉升缸上，另一個(gè)模塊安裝在鏟斗缸上，這兩個(gè)模塊分別在鏟斗舉升或下降時(shí)交替地起作用以使鏟斗保持水平。當(dāng)裝滿石料的鏟斗舉升到一定的高度時(shí)，舉升缸上的自動(dòng)調(diào)平模塊開關(guān)松開電磁鐵，并給快速卸料系統(tǒng)電磁閥一個(gè)信號(hào)，鏟斗則自動(dòng)將石料倒出。當(dāng)鏟斗降到某一高度時(shí)，鏟斗缸上的自動(dòng)調(diào)平模塊開關(guān)松開電磁鐵，切斷電信號(hào)，鏟斗水平裝置不起作用。

　　結(jié)合液壓插裝閥的功能和自動(dòng)調(diào)平控制模塊的工作原理，初步判斷地下挖掘機(jī)鏟斗不能持平是由于自動(dòng)調(diào)平裝置即控制模塊出現(xiàn)故障造成的。

　　2 .檢測(cè)過程

　　ED60OT地下挖掘機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)線路如附圖所示。

　　按圖示線路分別對(duì)舉升缸和鏟斗缸的自動(dòng)調(diào)平模塊進(jìn)行如下檢測(cè)：

　　( l )讓發(fā)動(dòng)機(jī)在低速下運(yùn)行，將主控裝置操作桿放下，使液壓系統(tǒng)控制線路中的先導(dǎo)壓力接通，鏟斗缸全部收回并將鏟斗放在地上。此時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)試內(nèi)外臂接線盒(圖中103號(hào)件)線號(hào)為48和6的測(cè)點(diǎn)，電壓為0。此時(shí)，鏟斗調(diào)平模塊正常。

　　( 2 )舉升大臂，用萬(wàn)用表檢測(cè)舉升缸上的自動(dòng)調(diào)平裝置模塊。正常情況下，舉升缸在鏟斗舉升過程中，測(cè)試調(diào)平機(jī)構(gòu)感應(yīng)器(圖中164號(hào)件)線號(hào)為48和6的測(cè)點(diǎn)，電壓應(yīng)為24V ;當(dāng)鏟斗停在最高位置不動(dòng)時(shí)，線號(hào)為48的測(cè)點(diǎn)電壓應(yīng)為24V ，而線號(hào)為6的測(cè)點(diǎn)電壓應(yīng)逐漸下降;當(dāng)鏟斗低于舉升缸內(nèi)傳感器設(shè)定的鏟斗最低高度(一般在駕駛室門上端)位置時(shí)，在快速卸料繼電器(圖中117號(hào)件)線號(hào)為3的測(cè)點(diǎn)，電壓仍應(yīng)為24V ，而在其他情況下，快速卸料繼電器(圖中117號(hào)件)線號(hào)為3的測(cè)點(diǎn)輸出電壓應(yīng)為0。在實(shí)際檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)，在鏟斗舉升過程中，調(diào)平機(jī)構(gòu)感應(yīng)器(圖中164號(hào)件)線號(hào)為48和 的測(cè)點(diǎn)電壓均為19V，達(dá)不到正常的24V;鏟斗停在最高位置時(shí)，線號(hào)為6的測(cè)點(diǎn)電壓也不下降。

　　經(jīng)過反復(fù)檢測(cè)核實(shí)后，判定為地下挖掘機(jī)大臂舉升缸自動(dòng)調(diào)平模塊損壞。更換該模塊后，地下挖掘機(jī)的故障即得到排除，機(jī)器工作正常。